·Automatikus szelep: Olyan szelep, amely magától a közeg (folyadék, gáz, gőz stb.) képessége alapján működik. Ilyenek a biztonsági szelepek, visszacsapó szelepek, nyomáscsökkentő szelepek, gőzleválasztók, vészleállító szelepek, önműködő nyomásszabályozó szelepek, önműködő hőmérsékletszabályozó szelepek stb.
·Meghajtott szelep: külső erővel, például kézi, elektromos, hidraulikus vagy pneumatikus erővel működtetett szelep. Például tolózárak, gömbszelepek, fojtószelepek, pillangószelepek, golyósszelepek, dugószelepek, membránszelepek, pneumatikus membránszabályozó szelepek, pneumatikus dugattyús szabályozószelepek stb.
