Az aktuátor teljesítményelemei főként egy motorból, egy reduktorból, egy nyomatékúthatárolóból, egy kapcsolóvezérlő dobozból, egy kézikerékből, egy mechanikus határolóeszközből és egy helyzettávadóból állnak.
1.1 Elektromos motor
A villanymotor az aktuátor teljesítményeszköze. Az RJ sorozatú elektromos hajtóművek speciális egyfázisú vagy háromfázisú váltakozó áramú aszinkron motorokkal vannak felszerelve, amelyek nagy indítónyomaték-szorosokkal, alacsony indítóárammal és kis tehetetlenségi nyomatékkal rendelkeznek, így jobb szervo karakterisztikával rendelkeznek.
1.2 Szűkítő
A 600 Nm-nél nem nagyobb szöglöket működtető reduktorának nagy sebességű fokozata kétfokozatú bolygókerekes hajtómű, végfokozata csigahajtás.
A többfordulatú hajtómű reduktorának nagy sebességű fokozata a bolygókerekes hajtómű, a kimeneti fokozat pedig a lépcsős tengelyű csavarkerekes hajtómű. A legalább 1000 Nm szöglöketű működtető reduktora egy többfordulatú hajtómű szűkítőből és egy csigacsökkentőből áll.
1.3 Nyomatéklöket-határoló
A nyomaték-úthatároló a reduktorban található szabványos egység, amely egy nyomatékhatároló mechanizmusból, egy menetszabályozó mechanizmusból, egy helyzetérzékelőből és egy vezetékkivezetésből áll.
1.4 Sboszorkányvezérlő doboz
A kapcsoló vezérlődobozt a szűkítőre kell felszerelni az összekötő csavarhüvelyeken keresztül.
Az integrált arányos beállító elektromos működtető GAMX{0}} elektronikus helyzetkeresővel van felszerelve a kapcsolóvezérlő dobozban.
A diszkrét arányos beállítási típus, a távirányító típus, a kapcsolótípus és az elektromos aktuátor a kapcsoló vezérlődobozában relékkel, váltóáramú mágneskapcsolókkal és egyéb eszközökkel van felszerelve, amelyek védelmi áramkört alkotnak az 1.3.1. pontban leírt nyomatékhatár-mikrokapcsolóval. Ha a hajtómű túlnyomatékkal rendelkezik, a motor azonnal lekapcsolható ebben az irányban, ezzel védve az erőátviteli mechanizmust. Az áramkör memóriafunkcióval rendelkezik, amely a hiba elhárításáig fenntartja a túlnyomaték-védelmi állapotot.
1.5 Kézikerék
A kézi helyi működtetés a kézikerék hibaállapotban történő elforgatásával és hibakeresési folyamattal valósítható meg.
1.6 Mechanikus határoló berendezés
A mechanikus határértéket elsősorban a véghelyzet védelmére használják meghibásodás esetén, illetve a határhelyzet túllépésének megakadályozására kézi működtetés során.
A 600 Nm-nél nem nagyobb negyedfordulatú hajtómű mechanikus határoló eszköze a reduktordoboz alján található két állítható csavar.
A legalább 1000 Nm negyedfordulatú hajtómű mechanikus határoló eszköze a csigacsökkentő dobozban rögzített fix ütköző.
A lineáris forgatóhajtómű mechanikus határoló eszköze a lineáris eltolási mechanizmusban van beállítva.
